В моём случае была такая ошибка:

$ sudo helm list
sudo: helm: command not found

Проверяем по какому пути находится helm:

$ which helm
/usr/local/bin/helm

Проверяем PATH в sudo окружении:

]$ sudo printenv PATH
/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin

Как видно - в PATH в окружении sudo нет пути /usr/local/bin. Давайте добавим этот путь.

Выполняем команду sudo visudo и попадаем в настройки окружения sudo.

Находим строку:

Defaults    secure_path = /usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin

Добавляем в неё наш путь:

Defaults    secure_path = /usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin

Проверяем:

$ sudo helm list
NAME    NAMESPACE       REVISION        UPDATED STATUS  CHART   APP VERSION

Работает.